Se propuso una ecuación para predecir la velocidad terminal del ascenso de burbujas aisladas en líquidos Newtonianos. La formulación combina un balance de fuerzas obtenido de la teoría de capa límite para burbujas esféricas con una ecuación analítica proveniente de un balance de energía mecánica. Sin la inclusión de parámetros geométricos que son difíciles de determinar, se asume que la ponderación de las fuerzas dominantes es suficiente para predecir adecuadamente la velocidad terminal en los regímenes de movimiento intermedio e inercial. Las predicciones de la ecuación propuesta presentan buen ajuste con datos experimentales para burbujas ascendiendo en líquidos puros. Además, para burbujas ascendiendo en agua pura, se estimó el efecto de las trayectorias helicoidales a partir de la tendencia de datos experimentales y se incluyó en la formulación como un factor de corrección de la velocidad terminal.