Este trabajo considera la estabilización de sistemas lineales de tercer orden con tiempo de retardo de tercer orden.

En particular considera sistemas con , con un polo inestable y dos polos estables, los cuales pueden ser complejos conjugados.

Se presentan las condiciones necesarias y suficientes para la estabilización del sistema por medio de una retroalimentación estática de la salida.

Asi mismo se propone un esquema predictor y se dan las condiciones necesarias y suficientes para la existencia de esquema estabilizante.

El desempeño de la estrategia es evaluado mediante su aplicación en simulación numérica a un reactor de tanque continuamente agitado inestable.