Mediante los métodos de subespacios se obtuvo un modelo matemático multivariable de una unidad de OI de la industria farmacéutica.

Se diseñó un GPC multivariable con un módulo de identificación y reajuste de parámetros en línea para el control de la planta objeto de estudio.

Se desarrolló un programa para la implementación del GPC diseñado en una PC industrial, el cual ejecuta el algoritmo de control en 7 pasos.

Se realizó un análisis comparativo de robustez, el cual mostró que el GPC es el que exhibe el mejor comportamiento robusto.

El GPC diseñado garantiza la producción de agua de uso farmacéutico de calidad consistente.