En el presente trabajo se desarrolla el diseño de un controlador con estructura modificada del predictor de Smith, mediante un bloque adaptativo basado en lógica difusa y un compensador anticipatorio, para el control efectivo de la concentración de la mezcla en el proceso de producción de medicamentos inyectables en la industria farmacéutica. Se obtiene un nuevo modelo matemático con retardo de tiempo variante en el tiempo que caracteriza de forma adecuada el comportamiento dinámico de la planta objeto de estudio. Se demuestra que el controlador diseñado posibilita controlar con elevada efectividad dicha planta considerando diferentes escenarios reales de operación industrial.