El trabajo considera sistemas lineales con retardo, con dos polos inestables y un cero “estable”.

Se propone un esquema de control sencillo con la finalidad de estabilizar esta clase de sistemas con retardo.

Se enuncian condiciones necesarias y suficientes para la existencia de dicho esquema estabilizante.

Solo cuatro ganancias y el modelo del proceso son suficientes para implementar el controlador estabilizante.

La sintonización del esquema de control se realiza mediante sencillos análisis bien conocidos de la teoría de control clásico.